Родился в 1961 году в г. Донецке.
Образование получил на кафедре геоморфологии географического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова.
В поле работает более 25 лет: геофизические работы в Тихом океане, изучение динамики береговых процессов, палеогеографические реконструкции античных поселений Причерноморья, топографические съемки ...
С 1993 по 2001 год работал на Московской городской станции юных натуралистов - заведующим созданного им отдела географии и краеведения и педагогом. По совместительству преподавал географию в школе.
С 1997 по 2001 годы в экспедиции выезжал со своими учениками (старшеклассниками и студентами).
Основные работы, выполнявшиеся группой:
- инструментальные наблюдения за динамикой береговых процессов на о-ве Березань (Черное море);
- создание опорной системы координат на раскопках античной
Тиры (совр. г. Белгород-Днестровский);
- топосъемки и геоморфологическое картирование краевой зоны
Валдайского оледенения в НП «Смоленское Поозерье»;
- топосъемки в НП «Лосиный остров»;
- участие в оборудовании и описании экологических троп в национальных
парках «Смоленское Поозерье», «Лосиный остров» и др.
Опыт экспедиций группы послужил основой для разработки проекта «Волонтерский Центр охраняемых природных территорий», автором и руководителем которого Д.Б.Беленький являлся по совместительству с основной работой.
С 2001 по 2003 год - сотрудник ЭкоЦентра «Заповедники»: координатор проекта "Заповедная семинария" и руководитель проекта "Волонтерский Центр ООПТ".
Автор ряда научных публикаций, а также ряда статей по педагогике, проблемам и методике развития волонтерского движения.
В 2003 году награжден почетным знаком "Волонтерская звезда".
В феврале 2009 года награжден почетным знаком "Золотой бурундук" "За большой вклад в развитие экологического просвещения на заповедных территориях России".
В качестве хобби с 1985 по 2001 год вел школу-студию авторской песни «Паганель», был (и бывает в настоящее время) членом жюри и руководителем творческой мастерской на ряде детско-юношеских фестивалей авторской песни; а также преподавал детям верховую езду.